La puerta de Trujillo pone en comunicación el lado oeste de la ciudad con la Plaza Mayor, a través de la calle Trujillo. 

Tiene dos arcos de medio punto entre los que corre una bóveda de medio cañón. Sobre ella se encuentra la capilla de la Virgen de la Salud, obra barroca del siglo XVIII. 

En la parte externa de la fachada tiene escudo de los Reyes Católicos con una inscripción que habla de la libertad y la fecha 1488, en ella se relatan los sucesos producidos en Plasencia en este año ya que fue por esta puerta por donde entraron las tropas que tomaron la ciudad en nombre de los Reyes Católicos.